Rakieta wielostopniowa -
rakieta składająca się z dwóch lub więcej
stopni. Każdy zawiera swój silnik i pewien zapas paliwa. Najczęściej umieszczone są jeden nad drugim, ewentualnie mogą być dołączone rakiety pomocnicze (np. w
Ariane 4). Po wyczerpaniu paliwa najniższym stopniu, jest on odrzucany, po czym uruchamia się silnik w następnym. Tak skonstruowane są
rakiety nośne oraz zawierające
głowice atomowe rakiety międzykontynentalne (np.
UGM-133 Trident II D-5).