Appartenente alla
gens Claudia, alla nascita ebbe il nome di
Tiberio Claudio Nerone (
Tiberius Claudius Nero). Fu
adottato da
Augusto nel
4, ed il suo nome mutò in
Tiberio Giulio Cesare (
Tiberius Iulius Caesar); alla morte del padre adottivo, il 19 agosto
14, ottenne il nome di
Tiberio Giulio Cesare Augusto (
Tiberius Iulius Caesar Augustus) e poté succedergli ufficialmente nel ruolo di
princeps, sebbene già dall'anno
12 fosse stato associato nel governo dell'
impero.