TransMilenio o
Empresa de Transporte del Tercer Milenio S. A. es el sistema de transporte masivo de
Bogotá y
Soacha. Su construcción se inició en
1998, durante la primera
alcaldía de
Enrique Peñalosa, y fue inaugurado el 4 de diciembre de
2000. Entró en operación el 18 del mismo mes con las troncales (líneas) de la
avenida Caracas (hasta la
avenida de los Comuneros) y la
calle 80. Desde entonces se han abierto nuevas troncales. Es el medio de transporte tipo
Bus de Tránsito Rápido más reconocido y el más extenso del mundo y el mayor de
Colombia. Hoy en día es un icono mundial en transportes de su tipo y ha hecho que el sistema sea visto como un medio masivo de transporte de mediana capacidad. Forma parte del
SITP, junto con los servicios urbano, complementario y especial, que circulan por los barrios y vías principales de la ciudad.