Die
Winkelbeschleunigung (
Formelzeichen:
a) bezeichnet die zeitliche Änderung der
Winkelgeschwindigkeit eines sich drehenden Objektes. Sie ist eine
vektorielle Größe (genauer: ein
Pseudovektor). Mathematisch gesprochen ist sie die
Ableitung der Winkelgeschwindigkeit nach der
Zeit. In vielen Fällen, bei denen sich die Richtung der Drehachse im Bezugssystem nicht ändert, reicht die
skalare Verwendung als Betrag des Vektors aus.