Als
Zwangsbedingung wird in der
analytischen Mechanik eine Einschränkung der Bewegungsfreiheit eines Ein- oder
Mehrkörpersystems bezeichnet, anders gesagt eine Bewegungsbeschränkung. Dadurch nimmt die Anzahl der
Freiheitsgrade eines Systems ab. Werden zu viele Zwangsbedingungen gestellt, so kann es passieren, dass keine physikalische Lösung existiert.