De
baleinwalvissen (Mysticeti of Mystacoceti) of
grote walvissen vormen een onderorde van de
orde van
walvissen (Cetacea). De onderscheidende eigenschap tussen deze onderorde en
tandwalvissen is dat de baleinwalvissen
baleinplaten in plaats van tanden in de bovenkaak hebben, waarmee ze voedseldeeltjes uit het water kunnen filteren. Ze hebben slechts tanden tijdens de
embryonale fase.
Fossiele baleinwalvissen hadden wel tanden in plaats van baleinplaten.