Bolcoördinaten vormen een driedimensionaal
coördinatenstelsel, vergelijkbaar met het tweedimensionale stelsel van
poolcoördinaten. Net als in twee dimensies wordt de afstand van het driedimensionale punt P tot de oorsprong als eerste coördinaat gebruikt. Als tweede coördinaat gebruikt men de hoek
die de lijn OP met de positieve
z-as maakt, dus met een waarde in het interval De derde coördinaat is de hoek in het xy-vlak.