Buitenzintuiglijke waarneming of
ESP (voor
extrasensory perception), ook
paragnosie genoemd, is
waarneming die onafhankelijk van de bekende zintuiglijke processen gebeurt. Tot deze categorie van fenomenen behoren
telepathie,
helderziendheid,
proscopie en
helderhorendheid. Hoewel veel wetenschappers nog steeds aan het bestaan van ESP twijfelen, worden mensen die beweren over dit vermogen te beschikken soms gebruikt door onderzoeksteams bij het zoeken naar vermiste personen of zaken.