La
curvatura del espacio-tiempo es una de las principales consecuencias de la
teoría de la relatividad general de acuerdo con la cual la
gravedad es efecto o consecuencia de la geometría curva del
espacio-tiempo. Los cuerpos dentro de un campo gravitatorio siguen una trayectoria espacial curva, aún cuando en realidad pueden estar moviéndose según
líneas de universo lo más "rectas" posibles a través un espacio-tiempo curvado. Las líneas más "rectas" o que unen dos puntos con la longitud más corta posible en determinado espacio-tiempo se llaman
líneas geodésicas y son líneas de
curvatura mínima.