Le
désir est un effort de réduction d'une tension issue d'un sentiment de
manque et en ce sens, comme le disait
Platon dans
Le Banquet, « on ne désire que ce dont on manque ». Quand on a trouvé des objets ou des buts considérés comme une source de
satisfaction, on va tendre vers eux. Le
désir est tantôt considéré positivement puisque l'on considère l'objet désiré comme source de plaisir ou de contentement, voire de bonheur et tantôt considéré négativement comme une source de souffrance, une forme d'
insatisfaction.