Esoterie duidt in essentie op kennis die slechts voor ingewijden,
geïnitieerden toegankelijk is, dit in tegenstelling tot
exoterie, waarvan de kennis voor iedereen verifieerbaar en toegankelijk is. Heel wat levensbeschouwelijke stromingen en genootschappen beroepen zich op een dergelijke vorm van kennis die zowel het
individu als de
kosmos betreft en ontwikkelen daarbij een eigen leer en
methodiek.