En
physique, le
frottement (ou
friction) est une
interaction qui s'oppose au mouvement relatif entre deux systèmes en contact. Le frottement peut être étudié au même titre que les autres types de
force ou de
couple. Son action est caractérisée par une
norme et une
orientation, ce qui en fait un
vecteur. L'orientation de la force (ou du couple) de frottement créé sur un corps est opposée au déplacement de ce corps. La
science qui étudie le frottement entre solides est la
tribologie.