[Bestand:skeletpelvis-pubis.jpg|300px|thumb| Skelet van het bekken, vooraanzicht
1=
heiligbeen, 2=
darmbeen, 3=
zitbeen, 4=
schaambeen (
4a=corpus, 4b=ramus superior (richting hoofd), 4c=ramus inferior (aan staartzijde), 4d=tuberculum pubicum), 5=
symfyse (schaambeensvoeg), 6=
heupkom, 7=foramen obturatum, 8=
staartbeen, rode stippellijn= linea terminalis ]] De
heup,
heupbeen of
os coxae is het uitstekende gedeelte op de plek waar het
been aan het
lichaam is verbonden.