Improvisation (av latinets
improvisus, oförutsedd, oförmodad) är att framföra något utan att i förväg ha bestämt dess exakta utformning. Begreppet kan användas inom såväl
tal som
sång och
dans. Inom
teatern finns särskilda former av
improvisationsteater och
commedia dell'arte innehöll stora moment av improvisation.