Kinematische Kette ist ein abstrakter Begriff aus der
Getriebelehre. Er wird für mechanische
Getriebe (aus
starren Körpern) gebraucht, die sich i.d.R. auf eine geschlossene Kette, bestehend aus
- Geraden als Symbole für die unterschiedlich bewegten Getriebeteile (Glieder) und aus
- verbindenden Punkten als Symbole für einfache bewegliche Kopplung (Gelenke mit je Freiheitsgrad f=1) zwischen je zwei Getriebeteilen (Gliedern)