Les
langues sudarabiques anciennes ou
sudarabiques épigraphiques, encore appelées
ancien arabe du sud ou
langues sayhadiques, sont un groupe de quatre
langues sémitiques étroitement liées, en usage dans l'
Antiquité en
Arabie du Sud, dans l'actuel
Yémen. D'autres langues sudarabiques anciennes ont existé, comme l’
awsanique, mais il en reste très peu de traces et de témoignages. Toutes ces langues sont distinctes de l'
arabe classique, qui s'est développé plus tard parmi les tribus arabes de la région du
Nejd et du
Hedjaz, et également des autres langues sémitiques.