Nach kontinentaleuropäischem Rechtsverständnis bezeichnet die lateinische Kurzformel
nullum crimen, nulla poena sine lege („kein Verbrechen, keine Strafe ohne Gesetz“) das
Gesetzlichkeitsprinzip (bzw. den
Gesetzlichkeitsgrundsatz) im
Strafrecht. Hieraus ergeben sich die Garantiefunktionen des
Strafgesetzes im
Rechtsstaat. Verbrechen (
crimen) ist somit allein das, was der Gesetzgeber zur Straftat erklärt hat. Nur ein formelles Gesetz kann daher die Strafbarkeit einer Handlung begründen. Das Gesetzlichkeitsprinzip ist im Wesentlichen eine Errungenschaft der Epoche der
Aufklärung. Es wird im deutschsprachigen Raum insbesondere auf
Paul Johann Anselm von Feuerbach zurückgeführt.