Een
lijfstraf is een vorm van doelbewuste leedtoediening waarbij een persoon, al dan niet in het openbaar, lichamelijk ge
pijnigd wordt, met het doel hem te bestraffen en/of zijn gedrag te veranderen. Hoewel
vrijheidsberoving en
terechtstelling eigenlijk de ultieme lijfstraffen zijn, worden die meestal als aparte categorieën beschouwd, en daarom blijven die hier verder buiten beschouwing.