Een
normaalkracht in de natuurkunde of andere wetenschappen is de kracht die
loodrecht op het raakvlak met een voorwerp werkt. Bij een voorwerp op een vlakke horizontale ondergrond is de normaalkracht dan ook even groot als de
zwaartekracht. Deze heffen elkaar op waardoor het voorwerp op zijn plaats blijft. Zie ook de betekenis van het rustgewicht.