La
penillanura (del latín
paene =
casi, y
llanura) designa una amplia
llanura casi uniforme, con ligeras desnivelaciones producto de una prolongada erosión y de la coalescencia de cuencas hidrográficas, originada en un modelado horizontal. Es un conjunto de
vaguadas e
interfluvios de escaso desnivel respecto de los valles, con algunos relieves residuales a lo largo de la cuenca de los ríos. La penillanura sería, por tanto, el resultado de la última etapa del
ciclo geográfico producido por las aguas hidrográficas.