Een
penseel is een
gereedschap dat door
kunstschilders wordt gebruikt voor het aanbrengen van
olieverf,
aquarelverf,
gouache of
acryl. Het verschil tussen een penseel en een
kwast is dat voor een penseel zacht en soepel haar, bijvoorbeeld marterhaar, wordt gebruikt. Kwasten worden meestal gemaakt van
varkenshaar. Kwasten zijn daardoor stugger, en bij gebruik van kwasten blijft de verfstreek beter zichtbaar.