Zkušenost (od „zkusiti“) se používá v nekolika významech:
- nabytá dovednost, získaná dlouhodobou praxí: „zkušený lékar“, „životní zkušenost“;
- výsledek obvykle smyslového vnímání, zdroj poznání, který ješte nemusí být formulován slovy: „zkušenost cervené barvy“;
- trvalý výsledek zážitku nebo prožitku: vnitrní zkušenost, náboženská zkušenost;
- empirie – výsledek rízeného a opakovatelného pozorování, zejména v empirických vedách.