Ab Urbe condita (literalmente, «Desde la fundación de la Ciudad») es una obra monumental escrita por
Tito Livio que narra la historia de
Roma desde su fundación, fechada en el
753 a. C. por
Marco Terencio Varrón y algunos investigadores modernos. El libro fue escrito por
Tito Livio (
59 a. C.–
17) y es frecuentemente referido como
Historia de Roma o
Historia de Roma desde su Fundación. Los primeros cinco libros fueron publicados entre los años
27 a. C. y
25 a. C.