(243) Ida est un astéroïde de la famille de Coronis elle-même située dans la ceinture principale et a la particularité de posséder une lune astéroïdale. Il a été découvert le 29 septembre 1884 par l'astronome Johann Palisa et nommé d'après une nymphe de la mythologie grecque. Plus tard les observations ont classé Ida comme un astéroïde de type S, celui le plus représenté dans la ceinture d'astéroïdes intérieure. Le 28 août 1993, la sonde Galileo, à destination de Jupiter, a photographié Ida et sa lune Dactyl. Ida est le deuxième astéroïde à être visité par un vaisseau spatial et le premier trouvé à posséder un satellite.