L’
écuyer (du bas latin « soldat de la garde impériale qui portait un bouclier », dérivé en du latin « écu ») est, à l'origine, un
gentilhomme ou un
anobli qui accompagne un chevalier et porte son
écu. De là, écuyer a été employé comme titre pour un jeune homme qui se prépare à devenir
chevalier par
adoubement. Le terme est ensuite devenu, à l'époque moderne, un rang détenu par tous les
nobles d'une
noblesse ancienne de plusieurs générations, non titrés (abréviation : Ec.). En anglais le mot, sous sa forme , est utilisé, placé après le nom, comme un titre de respect sans signification particulière pour indiquer un haut rang social mais indéterminé (abréviation Esq.). C'est toujours un
titre de noblesse en
Belgique (également connu sous le nom de «
Jonkheer » en néerlandais).