Überlingen est une ville du Bade-Wurtemberg (arrondissement du Lac de Constance) dans le sud-ouest de l’Allemagne. Elle est située sur la rive nord-ouest du lac de Constance, dont cette partie septentrionale porte d’ailleurs le nom d’Überlinger See (c’est-à-dire « lac d’Überlingen »). Sa population est d’environ habitants.