En
physique, un solide est en
équilibre statique dans un
repère galiléen si
la résultante des forces est nulle (équilibre de translation) et
la résultante des moments des forces par rapport à n'importe quel point est nulle (équilibre de rotation). Pour un système de plusieurs solides, il faut écrire les conditions précédentes pour chacun des solides.