L'étrier ou est le plus interne des os de la chaîne des trois osselets de l'oreille. C'est le plus petit et le plus léger des os du squelette. Il s’articule avec l'enclume (ou incus) et la fenêtre ovale du vestibule. Il a été mis en évidence vers 1550 par le sicilien Giovanni Ingrassia, médecin à l'université de Naples, où il enseignait.