Στην
Κλασική Μηχανική,
δύναμη είναι η αιτία που προκαλεί κάθε μεταβολή της
κίνησης ή της
γεωμετρίας των σωμάτων. Ένα σώμα μπορεί να δεχθεί ταυτόχρονα πολλές δυνάμεις το αποτέλεσμα των οποίων θα είναι σε κάθε σημείο μία
συνισταμένη δύναμη και μία συνισταμένη
ροπή. Όταν οι δυνάμεις αυτές εξουδετερώνονται μεταξύ τους τότε λέγεται ότι το σώμα βρίσκεται σε
κατάσταση ισορροπίας.