Родился в семье писателя
Г. В. Алексеева (репрессированного в 1938 г.). В
1951—
1956 гг. учился в
МГУ на философском и физико-математическим факультетом. Как сын репрессированного, получил справку, что прослушал полный курс наук по
философии. Защитил диплом в
МГПИ им. Ленина, затем поступил в аспирантуру к Н. Ф. Добрынину. Из-за расхождения взглядов с господствующими в отечественной психологии защитил кандидатскую диссертацию лишь в
1975 году.