Должность консула была коллегиальной, то есть консулов было сразу двое, избирались они на один год в центуриатных
комициях. Коллегия двух консулов была учреждена, согласно античной традиции, после изгнания царя
Тарквиния Гордого.
Согласно римской традиционной истории, консулы сначала выбирались только из
патрициев, но в результате борьбы
плебеев с патрициями с
367 до н. э. один из консулов стал избираться из плебеев (первым из плебейских консулов стал Люций Секстий). Однако современные историки ставят это под сомнение, указывая, что около 30% консулов, правивших до Люция, носили не патрицианские, а плебейские имена.