Родился в
Вене. После смерти второго сына, Карла, назначен был в преемники отца на
тосканском престоле и после смерти отца (
1765) вступил в управление Тосканой. Сначала под руководством доверенных императрицы, маркиза Ботта и графа Розенберга, потом самостоятельно, Леопольд проводил умеренные, но последовательные реформы.