Архипелаг состоит из двух населённых островов: Мадейра и Порту-Санту, и двух отдалённых групп мелких ненаселённых островов, служащих пристанищем морским птицам - острова Десерташ и острова Селваженш.
Мадейра была открыта в 1420 португальским мореплавателем Жуаном Гонсалвешем Зарку и Триштаном Ваш Тейшейра. С тех пор через остров неизменно пролегали пути каравелл, направлявшихся на поиски новых земель на Востоке. Столица Мадейры — город Фуншал. Площадь острова Мадейра — 741 км².