Население 512.2 тыс. жителей (2007; в 2005 было 515,9 тыс., в 1975 было 419 тыс., в 1970—350 тыс., в 1959—214 тыс., в 1939 − 95 тыс.).
Город расположен на правом берегу
Оки (в 2 км от реки), при впадении в неё реки Трубеж. Крупная пристань на
Оке, в 196 км от
Москвы.