Дискуссионно время появления первых архозавров. Учёные, которые считают пермских рептилий
Archosaurus rossicus и(или)
Protorosaurus speneri настоящими архозаврами утверждают, что первые представители этой группы появились в поздней
перми. Другие относят
Archosaurus rossicus и
Protorosaurus speneri к архозавроморфам, близким родственникам настоящих архозавров. С этой точки зрения архозавры произошли от архозавроморфов в течение раннего
триаса (Olenekian).