right
Вращение — частный случай
движения, при котором по крайней мере одна точка
плоскости (
пространства) остаётся неподвижной. При вращении плоскости неподвижная точка называется
центром вращения, при вращении пространства неподвижная прямая называется
осью вращения. Вращение плоскости (пространства) называется
собственным (
вращение первого рода) или
несобственным (
вращение второго рода) в зависимости от того, сохраняет оно или нет ориентацию плоскости (пространства).