הסיוופיתקוס (שם מדעי: Sivapithecus) הוא סוג של קוף אדם קדום אשר השתייך למשפחת ההומינידיים בה כלול גם האדם. גולגולות שלו נמצאו לראשונה בהודו בשכבות שגילן כ-10 מיליוני שנים. ייתכן כי הוא האב קדמון של האורנגאוטן. לאחר שנמצאו מאובנים שלו במזרח אפריקה שגילם כ-18 מיליון שנה עלתה הסברה שהיה אולי אב קדמון גם של האדם, השימפנזה והגורילה. ייתכן שרמפיתקוס הוא מין הנמנה עם סוג זה.