ביהדות, תְּשׁוּבָה היא תהליך של תיקון פנימי של האדם, עילוי מוסרי והטבתו, בכל מדרגה בה הוא נמצא, צדיק כרשע. על פי הרמב"ם התשובה והוידוי הכרוך בה היא מצוות עשה. על פי הראי"ה קוק, התשובה בשורשה היא אידאה קוסמולוגית של שיפור, השתכללות ותיקון, שבגינהּ עובר העולם כולו תהליך של השתכללות ועילוי, ושבירה של כבלים ומגבלות.