اسلحه کمري نوعي سلاح که معمولا سلاح گرم و گاهي اسلحه سرد است و با هر يک از دو دست قابل استفاده ميباشد. به دليل اينکه اين نوع اسلحه را معمولاً در جلد يا غلاف به کمر ميبندند، به آن اسلحه يا سلاح کمري ميگويند. اسلحه کمري معمولاً توسط نيروهاي نظامي و انتظامي استفاده ميشود. در زبان فارسي نامهاي گوناگوني براي اشاره به انواع سلاح کمري بهکار برده ميشود، مانند نام شهر يا کارخانه سازنده اسلحه، يا خودکار بودن آن و در مواردي هم مدل سلاح.