سياره زمينسان يا سياره سنگيسيارهاي است که بيشتر از سنگهاي سيليکاتي يا فلزها ساخته شده است. اين سيارهها ساختار صُلب و صخرهاي مانند زمين دارند. در سامانه خورشيدي چهار سياره زمينسان تير، ناهيد، زمين و بهرام وجود دارند که سيارههاي دروني ناميده ميشوند و نزديکترين به خورشيد هستند.