هناك الملايين من الكويكبات بأحجام متنوعة ومختلفة , ويعتقد أن كثير منها يعود أصله إلى بقايا متشظية من
الكواكب المصغرة , وهي أجرام تشكلت في بداية عمر الشمس عندما كانت سديم لكنها لم تحصل على الفرصة لتنموا كما الكواكب الأخرى , الغالبية العظمى من الكويكبات المعروفة في وقتنا الحاضر قابعة في ما يسمى بحزام الكويكبات بين المريخ والمشتري , أو تتواجد في مدارات حول الكواكب , كما هو الحال في الأجرام القريبة من الأرض , يتم تصنيف الكويكبات من خلال خصائصها الطيفية , وغالبيتها تندرج تحت النوع سي , والنوع أس , والنوع أم , حيث أن النوع سي غني بالكربون , بينما النوع أس صخري , أما النوع أم فهو معدني.