پنهان نگاري يا استگانوگرافي هنر و علم برقراري ارتباط پنهاني است و هدف آن پنهان کردن ارتباط به وسيله قرار دادن پيام در يک رسانه پوششي است به گونهاي که کمترين تغيير قابل کشف را در آن ايجاد نمايد و نتوان موجوديت پيام پنهان در رسانه را حتي به صورت احتمالي آشکار ساخت. پنهان نگاري خود شاخه اي از دانشي به نام ارتباطات پوشيده است. دانش ارتباطات پوشيده خود شامل چندين شاخه از جمله رمز نگاري، ته نقش نگاري و ... مي باشد.