چهاراندامان (Tetrapoda) به هر جانوری اطلاق میشود که دارای چهار اندام باشد.
پستانداران، پرندگان، دوزیستان، خزندگان چهارعضوی هستند. مارها و دیگر خزندگان بدون دست و پا اجدادشان به چهاراندامان باز میگردد. موجودات چهارعضوی از گوشتیبالگان در دوران دوونین مشتق شدند. این موجودات در حال حاضر در زمرهٔ تکاملیافتهترین جانوران هستند.