北朝

北魏太延五年（439年）北魏灭北凉，结束十六国时期，统一北方，传17帝，历171年。又称后魏。永熙三年（534年）魏孝武帝被高欢所逼，自洛阳逃入关中。高欢另立魏宗室元善见为帝，迁都邺城（今河北临漳境内），史称东魏，历17年。东魏天平二年（535年）据关中的宇文泰杀孝武帝，另立魏宗室元宝炬为帝，都长安，史称西魏。东魏武定八年（550年）高洋废东魏帝自立，国号齐，史称北齐，传6帝，历28年。西魏恭帝三年（556年）禅位于宇文觉。次年宇文觉称天王，国号周，史称北周。北周建德六年（577年）北周灭北齐，统一北方，传5帝，历25年。大象三年（581年）杨坚代周自立，国号隋。587年隋廢除西梁，西梁亡。589年隋文帝派楊廣滅陳。至此南北朝時期結束，接下來開創了隋唐盛世。