呼韓邪單于

握衍朐鞮單于在位時「暴虐，好殺伐」，國內不滿的人漸多。公元前58年，姑夕王、烏禪幕及左地貴人共立稽侯犬冊為呼韓邪單于，然後出動左地兵四五萬人進攻握衍朐鞮單于，握衍朐鞮單于自殺。

握衍朐鞮單于死後，匈奴多位族人自立單于，匈奴分為南北二部，如屠耆单于（前58年－前56年）、呼揭單于（前57年）、車犁單于（前57年－前56年）、烏籍單于（前57年）、閏振單于（前56年－前54年）、郅支單于（前56年－前36年）、伊利目單于（前49年）。前54年，呼韓邪單于被郅支單于打敗，次年求助於漢宣帝，前51年呼韓邪親自前往長安朝見宣帝，他是第一個到中原來朝見的匈奴主，宣帝親自到長安郊外迎接。後來漢宣帝派一萬六千名騎兵護送他到了漠南。時匈奴缺糧，又贈三萬四千斛糧食。前36年郅支單于被殺。前33年，呼韓邪單于再次來到長安，要求和親，王昭君遂隨呼韓邪去了塞北，被封寧胡閼氏，育有一子，名伊屠智伢师，后封右日逐王。前31年，呼韓邪單于去世，王昭君從胡俗，嫁呼韓邪寵妾大閼氏的長子復株累若鞮單于。