握衍朐鞮單于死後,匈奴多位族人自立單于,匈奴分為南北二部,如
屠耆单于(前58年-前56年)、
呼揭單于(前57年)、車犁單于(前57年-前56年)、
烏籍單于(前57年)、
閏振單于(前56年-前54年)、
郅支單于(前56年-前36年)、
伊利目單于(前49年)。前54年,呼韓邪單于被郅支單于打敗,次年求助於
漢宣帝,
前51年呼韓邪親自前往
長安朝見宣帝,他是第一個到中原來朝見的匈奴主,宣帝親自到長安郊外迎接。後來漢宣帝派一萬六千名騎兵護送他到了漠南。時匈奴缺糧,又贈三萬四千斛糧食。前36年郅支單于被殺。前33年,呼韓邪單于再次來到長安,要求和親,
王昭君遂隨呼韓邪去了塞北,被封寧胡閼氏,育有一子,名伊屠智伢师,后封右日逐王。前31年,呼韓邪單于去世,王昭君從胡俗,嫁呼韓邪寵妾大閼氏的長子
復株累若鞮單于。