至今为止在太阳系内一共已经发现了约70万颗小行星,但这可能仅是所有小行星中的一小部分,只有少数这些小行星的直径大于100千米。到1990年代为止最大的小行星是
谷神星,但近年在
古柏带内发现的一些小行星的直径比谷神星要大,比如2000年发现的
伐楼拿(Varuna)的直径为900千米,
2002年发现的
夸欧尔(Quaoar)直径为1280千米,
2004年发现的
厄耳枯斯的直径甚至可能達到1800千米。
2003年发现的
塞德娜(小行星90377)位于古柏带以外,其直径约为1500千米。