性交,廣義而言,指兩個動物的生殖器與受器接觸進行性行為,插入與被插入而達到目的行為(ex:以繁衍為目的、確認群體社交定位關係、因為性激素提升所造成的發情反應) 雌雄異體動物異性的交配,其特徵是性交需要
生殖器官的參與與刺激興奮,從
生物學角度解釋,異性性交其一的目的是繁衍。但因為人類的發展和醫學成熟,現在性交的目的不需要為了生物增加個體而性交,可以是因為某些目的而性交。 【註】
人類有目的性而且了解的繁衍,和其他動物沒有目的性但是因為赫爾蒙性激素所造成的性交而達到的繁衍行為,統稱性交。以動物行為論,不以目的論。