欧洲航天局的前身,-{zh-hans:欧洲航天研究组织;zh-hant:歐洲太空研究組織}-(European Space Research Organization,ESRO)经过1962年6月14日签署的一项协议,于
1964年3月20日建立。如今它仍旧是ESA的一部分,称为-{zh-hans:欧洲航天研究与技术中心;zh-hant:歐洲太空研究暨技術中心}-(European Space Research and Technology Centre,ESTEC),位于
荷兰的諾德惠克(Noordwijk)。