祖居
贝加尔湖附近的
敕勒人南迁入中原的被称为丁零人。
383年淝水之戰後﹐黃河流域的丁零人
翟斌在
新安起兵反抗
前秦。
太元十三年(
388年)丁零人首领翟辽在黄河南岸
滑台(今河南
滑县东)自称魏天王,建立魏国,史称翟魏。翟魏以黄河为屏障,周旋于
东晋、
后燕、
西燕三国之间,经常骚扰进攻后燕的南部边疆。390年东晋大将
刘牢之败于翟辽之子
翟钊,八月刘牢之奔袭攻克
鄄城,翟钊逃奔黎阳。之后刘牢之与东晋另一大将朱序夹攻滑台,翟辽大败,渡河北逃。392年后燕
慕容垂分兵二路渡过黄河,灭掉翟魏。